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98、除雾行动 ...
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自适应控制,机器具备智能的开始——题记
第二天清晨,直升机载着三人降落在一座近乎废弃的城市里。
虽然大街上没有一个市民,但是他们在老远就能看到其他小队从天空飞过的直升机,以及地面上来回走动的相关工作人员。
终于,飞机在一个街道宽阔的Y字形路口附近的楼宇间开始了缓缓下降。
飞机在街区上空搅动气流,将地面不知因多久没有清扫而积攒的灰尘吹起。但是那些迎面而来的工作人员似乎却并不在意。
他们裹紧衣领,用手捂住口鼻缓缓的走了过来。
“各位队员,请随我来。”其中一名工作人员说道。
几分钟后,他们穿过街道,来到了路口的一座小广场上。
广场上早已汇聚了许多士兵,工作人员以及许多不知名的相关人士。还有不少与三号小队穿着相同的考察队员,正在从不同的街口陆续赶过来。
广场中央,一个早已搭好的简易舞台前,工作人员在那里忙着搬动一些怀远从未见过的设备。
“那个行走的机械是什么东西?”怀远看到在舞台旁边,有一个四脚站立的灰色机器正在那里四处走动。
那台机械有着长方体的身躯,高度刚刚超过一名成年人的膝盖,行走中迈着弹性轻快的步伐,样子像极了一只充满活力的小动物。
“哎呀,我的天。”腾飞双眼圆瞪的看着那台行走的机械:“我们才在学校待了几年,你们就在外面造出了这种动物,会玩儿啊!”
就连一旁的方小静,也捂着嘴巴惊讶的看着那里。
“那不是什么动物,那就是一个普通的机器人而已。”工作人员对他们转头笑道:“虽然我对那玩意也不太懂,但我知道那就是一个普通控制系统控制的程序。
就是靠传感器测量确定机器的相应部件在基座标系中的位置,以及各自的相对位置,以此计算出机器的位置和姿态,然后再将自身部件移动到传感器测量的目的地坐标就行了。
其中姿态如果与实际发生偏离,控制器就会重新计算并更改系统输入量,或是使用反馈进行调节。
基本原理并不复杂,就是按照程序要求,依靠输入将系统的状态从空间的始端移动到终端。只不过其中涉及很多运动控制的内容,引入了许多力学方面的相互作用,所以传动和控制需要的计算比较复杂而已。”
远处,只见一名工作人员将一箱货物放在了机器的背上。背上货物的机器就像是接到命令一般,向着舞台后方走了过去。
“厉害,服气!”腾飞听后连连鼓掌:“这一只能卖多少钱,我考虑是不是应该买一只养到家里。等哪天老三那帮人来了,见了这玩意能把他们给吓死。”
怀远听了这话之后很是汗颜,就连一旁工作人员的脸上,也露出了尴尬的笑容:“额,哈哈,你说你要买这个?这东西应该是还没有投入批量生产的新产品,想买的话你可以去找它的生产商谈谈。”
“好啊,它的生产商在哪呢?”腾飞依然不依不挠。
“这个我也不清楚,想知道的话你可以跟着那台机器,去舞台后面问问。”工作人员回答道。
“喂,省省,讲话就快开始了。”怀远劝阻道。
看着腾飞兴冲冲的跑向舞台的背后,怀远露出了一副无奈的表情。
“嘿嘿~”看着他那副样子,方小静也不由得捂嘴笑了起来。
“哎,各位调查员,大家都来这里聚一聚,聚一聚了!”一名安保人员从旁边凑了过来,指着舞台前方的位置对两人说道。
很快,舞台前方便聚集了十几名与怀远身着相同制服的调查员,而在他们四周站着的,则主要是一些帝国士兵和相关行业的工作人员。
“大家好,各位考察队的队员,以及各位从事相关行业工作人员们。
今天我们这些行业不同的人之所以会聚集在一起,是为了我们能在明日即将展开的行动中顺利完成任务,并且每个人都能够平安返回。
各位近来持续在边境参与调查,想必对浓雾的恐怖与诡异十分清楚,也一定对其飘忽不定的行径而感到深恶痛绝。
为了能够对其展开更深入的分析,我们在这准备了最精密的仪器,也从附近地区调集了最精锐的队员。一场代号除雾的联合行动也将在明天上午正式开始。”一名军官手持话筒,对台下听众们严肃认真的讲解着。
“明天上午,我们将一同前往荆关市以东的小镇,情报显示有不明雾气于前日在其附近山中出没。
你们考察小队的任务十分简单,就是在原地待命,在工作人员采集到可疑雾气的样本之后,在第一时间对其进行分析调查。
有人可能会问为什么要这样?
我们明明可以等待先遣小队采集样本,然后在实验室里完成的东西,为什么非要在这种条件不足的鬼地方进行现场分析?
其实,并不是我们想这么做。
一个月前,有小队在对诡雾样本进行分析时,意外发现了一种奇怪的微生物。
虽然我们已经事先对样本做了冷冻处理,但其在实验室中高度分解的程度,早已远远超出了科学对微生物的认知。有人甚至猜想,低温并不能阻止其生化活动的进行。
为了尽可能保存采集样本的原有特征,我们会在小镇中留候,直到相关人员完成对样本的采集。”
讲到这里军官放低了声调,好像在特意强调着什么。
“不过在这里我要强调的是,待在小镇之中的你们,实际上并不安全。
我们在四周山谷之中架设了烟雾报警器,如果雾气一经靠近,它们就会向你们发送报警信号。不过在样本到手前,你们仍然需要保持24小时的高度警戒。
一旦雾气迫近,你们的第一任务不是撤离现场,而是竭尽所能拦住雾气。
在保证自身不受影响的同时,对诡雾的物理特性进行分析,并使用我们最新购买的自适应设备,完成样本的采集。
下面我们有请新源天下的董事长,源常新先生为我们讲解这款仪器的具体使用方法。
这款设备是一种环岛科学理论的最新应用,我想你们作为理论研究型术士,有必要好好听一下它背后的原理。”
军官说罢,看了看舞台旁边站着的一名中年男子,并将话筒递给了他。
那名中等身材的男子身穿一身灰色西装,看上去大概三十左右的样子。
他头发向上卷起,狭窄的额头向后倾倒,棱角分明的尖脸上挂着一副歪斜的怪笑。
“现在你们所看到的这个箱子,就是我们最新的样本采集箱。”
在他说话的同时,一名工作人员将一个外挂机械的透明箱子用平板小车推了上来。在透明箱壳内部,还装有一个灰蓝色的小箱子。
“这个机器的用法很简单,你们只需要按动机器上的这个红色按钮,它就会自动放出那个蓝色的小东西,冲进雾中完成样本的采集。”
话音刚落,一旁的工作人员便按动了按钮,在玻璃箱盖打开的一瞬间,箱壳内部的小盒便飞也似的冲了出去。
“然后你们只需要在绿灯亮起后按下样本回收按钮,发动机就会开启牵引,将样本盒重新拉回玻璃箱之中。怎么样,很简单吧!”男子转向众人,颔首的脸上再次露出了那副歪斜的怪笑。
“你们可别光看这个箱子小,里面可藏了不少学问。”他把脑袋转向了台下:“就在刚刚,你们其中的一人跑到我这里,向我询问了那个SZX-1型四足步行机器人的售价。
他那副激动的样子,就像是看到了一个活着的机械生物一般。
不过我在这里要告诉你们,虽然它采用了最先进的运动控制程序,但其本质只是一台只会执行程序的机器,与生物智能扯不上半点关系……”
听到这里的怀远朝四下看了看,他这才发现在讲话开始前就跑掉的腾飞,现在仍然没有回到听讲的队伍之中。
这家伙……
怀远有一些无语。
但就在这时,他的目光突然锁定了舞台侧方站着的一个人,那个人身穿黑色制服,全身护具武装到了牙齿,遮挡住了面部以至于怀远无法看清他原本的模样。
这样的打扮,让怀远感到了一种莫名的眼熟。
正在这时,一名工作人员从舞台后方走了出来,将一块黑色平板递到了那个人的手中。
就在他接过平板的一瞬间,怀远在平板后方看到了一个模糊的图案。
那是一副极具视觉冲击的图案,阴影与灰白色交叠,被图案中央一道横亘的水平线一分为二,如同高空中云海与山川剪影的交界,又似晨昏线上白昼与黑夜的边境。
那……那是……
一瞬间,无数曾经浮现过的梦境与幻影在怀远的眼前一闪而过,在他的脑海中迅速整合汇集并变得清晰起来。
怀远想起在青谷镇的魁树旁,自己的眼中好像闪现过那样的图案。就是他们在那个美丽的地方,犯下了鲜血淋漓且不为人知的暴行。