《追爱与被爱》时小七

14、Chapter13

　　陈焕站在沈奇奇旁边，有些不自然，他有些局促地站在摊位边看着沈奇奇捣鼓她的无人机。她做的是四轴飞行器，和Acme相反，她的无人机通体漆黑，仅旋翼的叶片上有撕裂的银色闪电印纹。
　　“你先回去吧，我这不用你帮忙。”沈奇奇挥挥手，“你回你们那去。”
　　陈焕不说话，只是盯着她，沈奇奇被盯得发毛：“我不是嫌弃你啊，只是你没发现他们在找你吗？”
　　“……”陈焕立刻回头看了一眼Acme的摊位，好巧不巧地对上了郑延冷漠的眼神，“唔……那，那奇奇……我先过去了，你有事就打我电话。”他挪动几步，看得沈奇奇一阵好笑：“去吧去吧。”
　　陈焕连忙跑过去，只是几步路他也跑得气喘吁吁，他在郑延身后站定：“队长。”
　　“去，谈你的恋爱去。”郑延低着头装飞行器，“不去帮你女朋友？”
　　冷淡的语气让陈焕寒毛直竖，但当郑延抬起头，他眼中却全是笑意：“行啊你小子。”他说着还拍了拍他的肩，“不错，Acme第一个脱单的，下次记得请客。”
　　听到这句话，陈焕松了一口气，“行。”
　　“一会的一轮答辩主要是谢栗来，你补充，实操让她去，二轮答辩你来。”
　　“我听指挥。”
　　“嗯。”郑延又回过头去。
　　“谢栗呢？”陈焕探头看了眼，没看到谢栗。
　　“喏，”郑延抬头，朝正小跑过来的谢栗抬了抬下巴，“买水回来了。”
　　“嘿，陈焕！”谢栗抬手跟他打招呼，从袋子里抽出一瓶水，“这是奇奇的，你拿去给她。”
　　“……”陈焕接过水，看了眼郑延。
　　“看我干嘛，谢栗叫你去你就去。”
　　“哦。”陈焕立马开心地跑过去，谢栗看着他欢快的背影，叹了口气：“奇奇多好的一个女孩子……”咋就被猪拱了？
　　“这话不对。陈焕人很好，他是胖了点，可他心地好，能力也不差，性格也不错。”郑延语气严厉。是在维护他，面上怎么损他都是一回事，私底下他也会护着Acme里的每一个人。
　　毕竟都是兄弟。
　　谢栗也吐吐舌头，望向那一侧，“其实他两在一起看上去还是很配的。”她语气中是毫不掩饰的艳羡，“祝他们能走远。”
　　郑延不说话了，他嘴角带笑看着远方，又似在看着谢栗。
　　——
　　“你好，可以介绍一下你们的项目吗？”一位评委站在他们的摊位前，郑延拍了拍谢栗，退后一步，示意她。
　　谢栗点点头，鼓起勇气直视评委，微笑：“您好，我们的Acme-β无人机可以自己实现无人机绘测所需的直线角度测量，我们专门设定了一个角度测量模块，采用线性算法，将需要使用高算力GPU的角度测量算法进行优化并且移植到了廉价的芯片STM32F103ZET6上，使用了FreeRTOS实时操作系统用于进程的切换与调控，大大降低了成本。在实际使用中，镜头拍摄到图像后，将待测量的直线图像在光电转换器上进行成像，光电转换器在外部时钟电路辅助下，中央处理器再将信号交互口中的电学信号取回，并且在外部时钟电路的辅助下，根据我们提前设定的值将数据进行运算处理，再通过信号电平转换器将运算结果返回到上位机中，同时将处理完成的数据送至卷积神经网络中自动处理图像得到正确的绘测路线。”
　　“哦？那你们是怎么实现角度的计算的？”
　　“我们的核心程序是最小二乘法和高斯核函数，分别用于拟合直线与曲线，在得到直线和曲线的大致函数表达式后就可以计算出它们的斜率了。”谢栗拿起一直笔指向展板上的公式，“我们的迭代可以通过比对相关系数达到一个很高的精度，也因为通过多次迭代我们的系统的鲁棒性大大提高，但是这个模块就已经具有了高速和高精度的特点。”
　　“可这并不是无人机的基本要素。”言下之意，你们的无人机能不能实现最基础的功能？
　　“我们的测量模块是当然是基于无人机能正常使用的情况下才安装的，我们甚至牺牲了我们Acme-β的高速，多增加了一个陀螺仪以维持机体在绘测过程中的平衡。”
　　“嗯，光一个测量模块估计就够重了。”
　　“我们的测量模块在测试阶段是有显示屏的，当时我们测过净重不超过两百克，”谢栗手拿平板，调出当时的测量视频展示给评委，“现在安装在机体内部，去掉了显示屏的重量，净重应该不超过一百克。”谢栗说着，将平板放下拿起了遥控器，“我觉得说再多都不如实际操作一下看得真切。”
　　她先是让无人机平稳地飞起，并不显吃力，“我们现在的机体总重也就比正常的无人机多了十分之一，但是保持了超高的稳定性，而且我们采用了大容量的电池，本身已经增加了无人机的重量，却也增加了续航，为长时间的绘测做好准备。”她又操纵着无人机升入更高的高度，并做了几个基础的盘旋和翻转的动作，皆如谢栗所说的十分平稳，“在绘测过程中，无人机的稳定性与续航能力远远比速度更重要不是吗？”谢栗微微一笑，控制Acme-β降落在桌面。
　　“嗯，不错。”评委点点头，背着手走了。
　　评委一离开视线范围，谢栗立马转过头去，大大的眼睛盯着郑延，郑延失笑：“很棒。”
　　“嘿嘿。”谢栗得到了想要的评价，笑开了，“我会加油的！”
　　“嗯，你的实操还不是很熟练。”
　　谢栗吐舌，“因为当时准备答辩花了太多时间嘛。”
　　郑延笑了笑，“没关系，赛道没有去年难，你会的基础操作就差不多了，我们的重点还是要放在答辩上。”
　　“嗯嗯！”
　　接下来的答辩问到的问题都差不多，谢栗也趁着这个机会多熟悉了一下无人机的操作。郑延站在她身后，真的跟个甩手掌柜一般，什么都不干。只是在每一个评委答辩结束后，给谢栗认真总结她刚刚不熟悉的地方。
　　“语速放慢一点，不用那么着急。”
　　“知道了。”谢栗使劲眨了眨眼，眼睛有点涩了，嘴巴也有点干，长时间专注地盯着无人机，又一直在不停地说话介绍，她有点累了。
　　她伸出舌头舔了舔嘴唇，眼前立刻递过来一瓶水：“渴了就喝水。”
　　谢栗接过，盖子已经很贴心地被拧开了，她一口气灌了小半瓶，“谢谢队长。”
　　“不用谢，反正是你刚刚买的。”郑延说着，拆开一包纸巾递了一张过去，“沾湿水后敷一下眼睛。”
　　谢栗脸一红，伸手欲接过纸巾，郑延却手一收又把纸巾拿了回去，伸手抽走她手中的水瓶：“我帮你吧。”他水瓶倾斜将纸巾打湿，示意谢栗闭眼，“你把眼睛闭上。”谢栗乖乖闭眼，抿着嘴心中如蜜。郑延将纸巾轻轻敷在她眼睛上，谢栗的眼皮反射性地一颤，长长的睫毛也跟小刷子一样轻颤。郑延低声道：“你稍微睁一下眼睛，让水润一下眼眶。”
　　谢栗听话地睁眼，水流却一下子流入眼睛，谢栗不禁惊呼：“啊！”
　　郑延立马收手，拿了干的纸巾轻轻摁住谢栗的眼睛。“叫你不要睁太开了。”
　　“唔……”谢栗捂着眼睛委屈地看着他，“有点疼。”
　　郑延收了纸巾，俯身吹了吹她的眼睛：“过会就好了。”
　　谢栗没有说话，郑延抬眼看她，便发现她双脸通红，小嘴微张，一副被吓着的样子。
　　“怎么了。”郑延发问。
　　“唔……没，没事。”谢栗马上低下头，脸上红晕不减。
　　谢栗现在脑子已经晕晕乎乎了，感觉幸福得要冒泡。
　　“你好……”有人打破了这个和谐的场景，谢栗立马一秒钟进入工作状态认真起来，看得郑延一阵好笑。他收起水瓶和纸巾，抬手看了看表，差不多要去实操了。
　　他拍了拍谢栗的肩：“答辩完这个去实操区找我，我先去找陈焕。”
　　“好。”
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　　陈焕被郑延在沈奇奇的展位前找到，他一手抓住陈焕的后领，一面笑着对沈奇奇说：“人我带走了。”
　　“行！现在就栗子在摊位上吗？”沈奇奇问。
　　“是，准备实操了，第二轮的答辩要让陈焕上。”
　　“嗯，你们多照顾着点栗子。”
　　“会的。”
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　　谢栗刚应付完最后一个评委，郑延就带着陈焕出现了，“收拾无人机去实操区，剩下答辩的陈焕来。”
　　“嗯。”谢栗把无人机收进箱子里，郑延伸手去提，谢栗也任他。
　　司政宁站在实操区入口，一看到谢栗两人的身影便挥了挥手：“这边。”
　　“哥！”谢栗马上丢下郑延跑过去，“我还以为要比赛结束才看得到你了，大忙人。”
　　“我哪有那么忙，这不就见到了吗？”司政宁笑，“快进去先，第一组快开始了。”
　　“嗯！”