领军府:是严格的禁区机构,领军将军的职掌是“禁卫宫掖”,即保卫宫殿和掖庭,朱华阁外诸事由其全盘负责,有关的禁卫武官全都归其管辖。“舆驾出入,督摄仗卫”,即在皇帝出入之时,督摄仪仗警卫以保卫车驾。左右卫将军分掌左右厢的禁卫,而领左右将军则负责君主贴身侍卫,其职能应与门下省领左右之职能有所交叉。
护军府:是严格的卫戍武官,其所辖只是京城四周设置的四中郎将府。四中府是四个点,作为京师第一道屏障,对京师起着护卫作用。此外,护军府所领诸关津尉则应遍布于全国各地,显示东魏—北齐政府从军事上控制全国的情形。通过对诸关津之控制以盘查过往行人,守卫交通要道,从而掌握全国特别是边地的防务。
京畿大都督:设于京师,其主要任务仍然是控制京师地区,同时诸畿郡广大地区也当在其有效军事控制之下。东魏迁邺后,与魏末相比,形势发生变化,但以晋阳为根据地的权臣高氏集团需遥控邺城元氏朝廷的政治需求并未改变。通过京畿大都督府,高欢、高澄等高氏强权人物即可牢牢地将邺城及其外围河北地区的控制权掌握在自己手中。