殺生丸(殺生丸(せっしょうまる),聲:成田劍(日本)/官志宏、吳文民(完結篇)(台灣))
外觀年齡19歲。犬夜叉同父異母的哥哥。是一個面無表情且沉默寡言的美貌貴公子。完全的妖怪,面有月牙和妖纹,实力十分强大。原型是一只巨大的白犬。
使用过的武器:毒华爪(利爪),毒鞭(光鞭),天生牙(父親的遗物,最先只能斩断冥界生物,后开发了作为武器的功能——冥道殘月破,再后失去冥道殘月破,恢复成只能斩冥界生物的原貌),鬥鬼神(一度用來當主要的戰鬥武器,後折断),爆碎牙。
一開始出場的殺生丸是個冷酷無情的人:因為繼承自父親的天生牙是一把救人的刀,無法斬殺現世的任何東西,為了爭奪具有強大攻擊力的鐵碎牙而被犬夜叉砍斷左手臂。起初多次與犬夜叉對打,且下手狠辣手段残忍。
在一次與犬夜叉爭奪鐵碎牙的爭鬥中,被風之傷砍成重傷無法動彈,那時人類女孩鈴發現了他,不顧危險的照顧重傷的他。殺生丸被鈴的笑容打動,在鈴被妖狼族狼群咬死後,使用天生牙救活她(天生牙的首次使用),後一直帶著她踏上旅行。自從遇到鈴後,殺生丸慢慢變的比較有人性。很少再追殺犬夜叉,反而會幫助他,也漸漸能對神樂、桔梗、珊瑚等其他角色的所作所為產生理解和同情。
在修練冥道殘月破的過程中,因為鈴的再次死亡,殺生丸為天生牙無法救活鈴時棄劍,亦感覺到了失去所愛的悲傷和恐懼,產生了對眾生的憐憫。其母教導他不可輕忽生命的珍貴,不要自傲認為有天生牙就不畏懼死亡,要以慈悲之心葬送敵人。後來因為斬斷對犬夜叉的恨與對父親的執著,對鐵碎牙不再留戀,得到新的手臂跟新的武器爆碎牙,超越了父親
在完結篇的決戰中參與了對奈落和曲靈的戰鬥。
結局時將鈴寄放在楓姥姥那裡,三不五時會帶禮物去看鈴,同時也等待鈴長大後將來的選擇。
邪見(邪見(じゃけん),聲:長(日本)/陳幼文、魏伯勤(完結篇)(台灣))
殺生丸的隨從,矮小力弱的妖怪,貌似河童。原作中並沒有描述邪見跟隨殺生丸的經過(在冥界篇殺生丸母親首次登場時,邪見並不認識她,顯然邪見並非殺生丸的家臣);在動畫版中,邪見因殺生丸的能力而自願跟隨。
手上拿著「人頭杖」(殺生丸送他的),上面有老人跟一個女人的頭,能產生把人燒到骨頭都不剩下的火焰。
自從殺生丸救了鈴並帶著她一起旅行後,平時的工作主要是照顧鈴,不知從何時開始,意識到鈴對殺生丸的重要性,沒保護好鈴他會有生命的危險。
因為殺生丸從來不表露自己內心的感情,所以有時邪見會主動替殺生丸說出內心感受,甚至替他哭泣(當然都是未經允許的),殺生丸心情不好的時候會拿邪見出氣,一般是無視其存在而直接從其身上走過。
殺生丸的母親(殺生丸母親)
在原作466話(完結篇第9話)中登場,身穿紫色高貴典雅的衣服與毛皮披肩,面有妖紋和月牙,個性涼薄,和殺生丸十分相似。使用犬大將留給她的冥道石測驗殺生丸的能力,藉以修練冥道殘月破。教導兒子慈悲之心的重要之後,使用冥道石復活了鈴。