①青冀并镇:孝建三年(456年),孝武帝因为历城(今济南)是军事要地,打算将青州州治由原先的东阳城移并到第一线的历城与冀州并镇以巩固边防。
②青州之战:青州之战,指刘宋与北魏在宋文帝元嘉北伐失败之后为争夺青州发生的战役。
【以上取自刘骏百度百科】
③垣护之(395年―464年),字彦宗,略阳桓道(今陕西南郑)人,南北朝时期南朝宋将领。
④王家孙:东晋丞相王导之后,散骑常侍王偃之孙
⑤改解危殆,即便求隐:取自汉隶《郙阁颂》
大概的意思就是:非常危险的时候,要懂得藏匿自己。
⑥慧师:假设,刘楚玉的小名
⑦刘休龙:代指刘骏