到了清朝,宫廷侍卫有 领侍卫府,由领侍卫内大臣统辖,八旗各一员,下有侍卫班领,一,二,三等侍卫,乾清门侍卫,蓝翎侍卫 (汉人),其最亲信者为御前侍卫,多以勋戚大臣子弟为之。其他如骁骑营,XX营只是在京的驻军。
侍卫
清制:选满蒙勋戚子弟及武进士为侍卫,分三等;又在其中特简若干为御前侍卫及乾清门侍卫,为最高级。御前大臣、御前行走及御前侍卫统归皇帝直接管理。乾清门侍卫、乾清门行走、一、二、三等侍卫统归御前大臣率领。大门侍卫、一、二、三等蓝翎侍卫则由领侍卫内大臣率领,不得入乾清门。
前锋营是皇帝宫廷的警卫机构。初设于天聪八年(公元1634年)前锋营官兵都是从满洲、蒙古八旗中挑选出来,其职务是:一、守卫紫禁城。紫禁城内,由镶黄、正黄、正白三旗轮流值班,由景运门值班之统领督率,紫禁城外围,由正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝五旗轮流值班;二、扈从。凡皇帝外出,负责行在宿卫扈从。派前锋参领侍卫4人,前锋校140人,距御营前后一、二里外,列帐十具以守卫;三、皇帝阅兵,充列前队。