20、第二十章 三个通宵，把机械臂精度调到毫米级 三个通宵， ...
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接下来的半个月，物理实验室的半片区域，彻底被机器人占满了。
林玔把自己所有的省赛备赛资料全部搬到了机器人社团活动室，每天下了晚自习就跟陈青泡在一起，对着蓝怪兽机器人的机械臂死磕。
省赛要求机器人完成抓取、搬运、规避障碍三个连贯动作，机械臂的抓取精度必须控制在两毫米以内，差一点就抓不住指定的零件。
之前陈青自己调试了无数次，机械臂总是在抓取小钢珠的时候打滑，十次里有三次会直接把□□飞。
两个人蹲在实验台上，对着机械臂调了整整一个通宵，林玔用游标卡尺一点点量机械爪的开合角度，陈青在电脑上一行行改驱动代码，窗外的天从黑变亮，他们终于把打滑的概率降到了零。
“你看，”
林玔指着游标卡尺上的刻度，
“现在机械爪的开合误差，连一毫米都不到，绝对能稳稳抓住钢珠。”
陈青揉了揉熬得通红的眼睛，看着屏幕上跑通的调试程序，第一次露出了一个松快的笑。
这半个月里，他们俩把机器人的运动路径重新校准了十七遍，每一个转弯的角度、每一次加速的时机，全部精准到了毫秒级。
之前那个跑完全程要一分二十秒的机器人，现在只用五十秒就能完成所有指定动作。
苏茗几乎天天往机器人社团跑，她给参赛队设计了全套的海报和队服。
队服背后印着那只他们画了无数次的蓝色小怪兽，张着爪子举着一个机器人，旁边歪歪扭扭写着“怪兽战队，永不翻车”。
她还特意给蓝怪兽机器人做了一个小小的涂鸦外壳，原本冷冰冰的金属机身，套上画满星星的蓝色外壳，瞬间像活过来了一样。
祝燃包揽了所有后勤工作，他把两个人的作息表排得明明白白，到点就拎着热饭冲进活动室，逼着他们放下手里的螺丝刀吃饭。他还特意去网上找了往届省赛的所有现场视频，把每一个可能出故障的环节全部列出来，打印成厚厚的一本应急预案，连“机器人突然断电怎么临时接备用电源”这种极端情况，都写好了处理步骤。
第三个通宵的凌晨，两个人调试完最后一遍程序，趴在实验台上睡着了。
苏茗进来送夜宵的时候，看见陈青的头靠在林玔肩膀上，电脑屏幕还亮着，循环播放着机器人流畅跑完所有赛程的录像。
她掏出画本，把这个画面画了下来，笔尖落下的时候，突然发现自己画里的陈青，眼睛亮得像装着星星。
她的心跳轻轻漏了半拍，握着画笔的指尖，微微有点发烫。
作者有话说
第20章 第二十章 三个通宵，把机械臂精度调到毫米级
