《生活是个技术活》游离指尖的鱼

64、第六十三章 微凉的秋风

　　微凉的秋风裹着走廊外桂花树淡淡的甜香，一点点吹散刚刚被评委连环追问裹挟的紧绷感。
　　几个人挨着墙面一字排开，脸上还带着答辩过后的倦意，悬了许久的心慢慢落地。
　　吴晓挠了挠后脑勺，语气里还带着一点后怕：“刚刚评委追着问减震机架专利的时候，我手心都冒汗了。市面上大多是一体机架，震动直通云台，咱们这个分体弹性隔离的思路，就是为了航拍防抖量身做的。机架虽然是我们手工切割组装出来的，耐用性还有打磨空间，但只要这项结构专利顺利授权，门槛一下子就拉开了。”
　　李柠轻轻揉了揉发酸的手腕，声音软软的：“是啊，为了调好这套减震结构，我们摔了五次机。弹性垫片的硬度、卡扣的限位距离，前后改了七版，专利说明书附图和实施案例反反复复打磨四回才提交上去。要是没有这套隔离结构，就算算法再稳，拍出来的画面还是会抖。”
　　周瑾转头看向身侧沉默的许怀瑾，眼底带着好奇：“怀瑾，站在技术角度看，我们刚才讲自适应姿态算法的时候，有没有说得不够透彻的地方？会不会评委觉得学生写的算法，比不上现成商用飞控？”
　　许怀瑾缓缓摇头，目光沉静：“续航是绕不开的短板，受限于当下锂电池的技术，短期很难突破。但现在绝大多数参赛队伍，都是直接外购成熟飞控模块，算法底层拿不到，谈不上自主知识产权。我们这套自适应姿态解算算法专门做了轻量化，对主控MCU算力要求低，在弱GPS、阵风干扰的低空环境下能自动调整融合权重，减少漂移，再配上分体减震机架，软硬件配套，是一套完整的方案。只是现在国内民用无人机赛道还没真正热起来，很多人暂时看不到这项技术长远的价值。”
　　徐曦抱着厚厚的试飞日志，指尖轻轻叩击封皮，认真附和：“没错，我们不是简单拼装零件。等回实验室，我把今天评委所有问题逐条归档，单独分出自适应姿态算法、分体式弹性减震机架两个专利相关的质询条目，后面如果收到异议或者审查意见，答复材料也好整理。”
　　几人正聊得投入，远处一道拎着公文包、步履匆匆的身影快步朝这边赶来，正是他们的指导老师陈老师。陈老师这几天扎根鹏城跟进横向科研项目，原本掐着时间订高铁往回赶，路上遇到线路临时调整，紧赶慢赶，终究还是错过了团队上台答辩的环节，等他赶到报告厅，问辩已经落下帷幕。
　　陈老师停在众人面前，额角挂着赶路沁出的薄汗，一边调整呼吸一边带着歉意开口：“实在抱歉，鹏城那边项目节点卡得死，路上又耽搁了，没能赶上你们上场。刚刚评委的提问偏不刁钻？两项专利的核心点，你们都讲清楚了吗？”
　　李静连忙上前半步，笑着安抚：“陈老师您别愧疚，我们提前反复推演过预案，整体发挥还算稳。算法和减震机架两块专利的创新点、试飞验证数据，我们都一一说明白了。”
　　吴晓跟着搭话：“还好前期怀瑾带着我们把原理吃透了，就算您不在现场，大家也没有乱阵脚。”
　　说话间，几人才留意到靠在走廊立柱旁安静旁听的叶唯一。
　　李静快步走过去，眼底藏着一丝期待：“唯一，你在台下听完整场答辩，感觉怎么样？”
　　叶唯一弯着眼，语气松弛自在：“整体节奏稳，亮点讲得透亮，短板也没有刻意遮掩。自适应姿态解算算法适配弱 GPS 低空场景、分体弹性机架隔离共振防抖，两项专利的差异化优势都传递给评委了，很实在。你们熬了这么久啃下这套方案，已经做得很好，剩下的安心等大赛通知，结果预计九月底在官网公示，公示期结束还有异议受理阶段，到时候多留意通知就行。”
　　许怀瑾朝叶唯一微微颔首，语气诚恳：“前期资金支持，多谢你。两项专利的申请代理费、测绘制图和材料费用，都从项目经费里列支了。无论最终拿到什么奖项，我们都会整理全套资料交付给你，包含算法源码、完整试飞数据集、工程图纸，还有两份专利受理回执。”
　　“不用这么严肃。” 叶唯一轻轻笑了笑，眼底藏着旁人读不透的了然，“我只负责出资，试飞、调参、写代码、打磨结构，都是你们一点点啃出来的，功劳在你们身上。这两项专利组合在一起，价值早就超出这一场比赛了。等公示结果出来，如果成绩不错，大家一起约一顿庆功饭。”
　　李静眼睛一下子亮起来：“这话可说好啦！我们先回实验室，复盘今天评委的全部提问，提前备好答复材料。万一公示阶段收到异议，随时能拿出实测数据支撑；专利的实质审查进度，之后也和陈老师一起持续跟进。”
　　一行人结伴往校门方向走，一路上还在热火朝天地复盘答辩细节，顺着思路畅想后续迭代方向。
　　吴晓盘算去哪里采购更轻薄的碳纤维板材优化机架自重；李柠琢磨更换阻尼材质，进一步优化减震垫片的滤震区间，巩固专利结构优势；周瑾在构思拓展森林防火巡检、农田灾情航拍的落地场景，放大这套算法和机架的实用价值；徐曦默默在心里记下新增的记录条目，打算回去补充进试飞档案。陈老师走在队伍一侧，一边听学生复述评委的问题，一边在笔记本上标注后续可以优化迭代的方向。许怀瑾走在队伍侧边，安静听着众人讨论，脑子里已经开始推演下一版算法的参数优化思路。
　　叶唯一站在原地，望着他们朝气蓬勃的背影，报告厅里此起彼伏的问答声仿佛还萦绕在耳边。
　　现在国内民用无人机行业还处在萌芽起步的阶段，这群年轻人赶在风口到来之前，凭着一腔热忱沉下心摸索钻研。
　　结果尚是未知数，但这份踏实钻研的劲头，已经足够耀眼。