《逆光生长》8点半

92、路试 十

　　十月的北京，天高云淡。

　　香山上的红叶刚开始泛色，坡峰岭的枫林却已经烧成一片火海。城里的人周末往西山跑，堵车能堵到河北界。星火科技没人去凑这个热闹——他们有自己的山要爬。

　　十月十二号，中汽研发来阶段性通知：磐石芯片已通过AEC-Q100中温度循环、湿热偏压、ESD、闩锁、高温存储五项测试，剩余高温工作寿命（HSTL）、早期失效率（ELFR）、机械冲击/振动三项进入收尾。整体通过率超预期，正式报告预计十一月上旬出具。

　　王一博把邮件转给陈默和赵德宏，只回了一句话：“别飘，路试才是真刀真枪。”

　　他说的是实车路试。

　　AEC-Q100只是“芯片本体能扛造”，但车规芯片真正要过的关，是装到车上跑几十万公里，风吹日晒、急刹急转、隧道丢信号、零下三十度冷启、零上五十度暴晒之后，还不出岔子。

　　这事，光靠实验室跑不出来。

　　十月十八号，韩志远那边给了面子——驭光科技在河北怀来有一处ADAS联合测试场，正好有一台改装过的SUV在做L2+感知栈验证。韩志远拍板：把磐石开发板接进他们的感知系统，跑一轮封闭场地+开放道路混合路试。

　　王一博亲自跟车。

　　同行的有陈默、驭光科技感知算法负责人老裴，以及一个不爱说话的试车员老周。车子是一辆某自主品牌的中型SUV，前保险杠里塞着激光雷达，后视镜底座挂着双目相机，后备箱里塞着星火科技的FPGA验证板和磐石开发板，线材捆得像手术室里的监护仪。

　　早上六点，怀来测试场，气温逼近零度。

　　老周拧钥匙，车子没反应——低温冷启本来就是车规芯片的鬼门关。陈默盯着上位机日志，看见磐石在-28℃环境下完成了Boot ROM自检、DDR训练、NPU固件加载，全过程用时1.7秒，比设计规格的2.5秒还快。

　　“成了。”陈默嗓子有点哑。

　　车子轰的一声启动，排气管喷出一口白气。

　　上午：封闭场地。

　　锥桶摆出车道保持、前车急停、行人横穿、夜间无灯路口四个场景。磐石跑感知+初阶规控，每秒处理双目相机1080p@30fps+激光雷达10Hz点云，NPU占用率稳定在63%-71%，时延11.8ms，没丢一帧。

　　老裴在副驾看着感知可视化界面，喃喃了一句：“比我们现在用的那颗进口芯片稳。”

　　中午：开放道路。

　　走G6辅路→怀来县城→官厅水库环线，共87公里。中途过隧道群，GPS丢星17秒，磐石靠IMU+视觉里程计续上定位，没出现“灵魂出窍式”的车道偏移。过测速杆、过减速带、过乡村土路，震动量级按AEC-Q100机械振动标准折算，已经摸到上限的八成。

　　最惊险的一幕在下午三点。

　　官厅水库西岸一段施工便道，路面碎石+浅坑+横风。一辆逆行的农用三轮车突然从盲区窜出来，老周一脚刹车，AEB触发——磐石在120ms内完成“检测→分类→制动指令下发”，车子在离三轮车1.4米处停住。

　　车内所有人闷了一下，没人说话。

　　老周手搭在方向盘上，回头看了王一博一眼：“你这颗石头，有点东西。”

　　王一博没笑，只点了点头：“继续跑。”

　　傍晚：高温回灌。

　　回到测试场，老周把车开进暴晒场停了四十分钟，车内中控台温度飙到58℃。再启动，磐石热管理策略自动降频保底，NPU从800MHz降到720MHz，推理时延只涨了0.9ms，功能零退化。

　　陈默看着温度曲线，手指在平板上飞快记笔记：“热降频策略要再激进一点，车里人多的时候，空调一开，芯片周边温度还会再涨三度。”

　　晚上九点，车回库房。

　　陈默导出全天日志：路试里程214公里，感知故障0次，NPU宕机0次，AEB误触发0次，低温冷启成功3/3，高温回灌功能退化0项。

　　他把统计页截出来，发到星火科技内部群，附了一句话：

　　“实验室里跑一万次，不如怀来这一趟。磐石，经得起地上跑。”

　　群里安静了三秒，然后炸了。

　　赵德宏回了两个字：“可以。”

　　何静回了一个“🔥”。

　　韩志远在群里冒了个泡：“下周三开始第二轮，走张家口—崇礼冰雪路面，我要看-25℃雪地车道保持。”

　　王一博没在群里说话。

　　他坐在测试场库房的台阶上，夜里风很硬，吹得他衣领哗啦响。他摸出手机，翻到方明辉留下的那张名片——深灰底色，烫金字体，已经在他抽屉里躺了两个多月。

　　他看了几秒，然后锁屏，把手机揣回兜里。

　　“方明辉，你那边天玑再响，也响不过车轮压过碎石的声音。”

　　他站起来，拍了拍裤腿上的灰，朝停车场走去。

　　明天还有一轮台架测试。暴风雨没来，但路，已经越跑越宽了。

　　如果你要继续，93章可以接：崇礼雪地路试 + 华创“天玑车规版”突然官宣 + 专利无效宣告受理通知书到了，三条线在同一周炸开。要我直接写93吗？