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2、预赛日的“电磁风暴” 十月的 ...
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十月的第一个周六,天空蓝得像一块刚擦净的玻璃。
校级无人机大赛预赛场地设在东区操场,红色跑道围出的绿色草坪上,用白色胶带划分出八个起飞区。清晨七点,空气里还带着露水的凉意,各战队的帐篷已经像蘑菇一样冒了出来,各种颜色的队旗在微风里轻轻晃动。
林芷柔蹲在C区3号位,手指正最后一次检查“蓝翼”的螺旋桨。
“蓝翼”是她历时三个月打磨出的作品——机身是她用碳纤维板亲手切割、用实验室的3D打印机一点点打出来的,漆成沉静的雾蓝色,翼展六十五厘米,线条流畅得像一只收敛翅膀的雨燕。它的“大脑”是一块她改写过底层驱动的飞控板,“眼睛”是两组高精度摄像头与激光雷达的融合模块。
“芷柔,紧张吗?”
同系的搭档周婷婷递过来一瓶水,她是视觉识别模块的负责人,圆脸上架着副黑框眼镜。
“算法都优化到最后一版了,该做的都做了。”林芷柔拧开瓶盖,声音平静,目光却像尺子一样丈量着“蓝翼”的每一个接缝。说不紧张是假的,这是她第一次带着完全自主设计的无人机参加正式比赛。
操场对面,E区那边突然传来一阵不大不小的骚动。
林芷柔抬眼望去。一群穿着统一黑色队服的人正从一辆改装的面包车上卸设备,动作利落得像军事行动。队服背后印着银色的字——“凌霄战队”,下面是稍小的一行英文:“Above the Clouds”。
人群中,顾逸辰的身影很好认。
他今天没穿白衬衫,而是套了件和队友同款的黑色队服,拉链只拉到胸口,露出里面的灰色T恤。他正半跪在地上,和一个队员一起调试着一台形状奇特的黑色无人机——那无人机比“蓝翼”大上一圈,机身棱角分明,机翼下方挂着多个小型模块,透着股硬核的工业感。
似乎是感应到目光,顾逸辰忽然抬起头,视线穿过半个操场,精准地落在了林芷柔这边。
距离太远,看不清表情。但林芷柔下意识地别开了脸,将注意力放回自己的设备上。
“那就是顾逸辰啊?”周婷婷压低声音,语气里带着点好奇,“听说他本科就在国际大学生飞行器设计大赛拿过奖,研一就当上‘凌霄’的队长了。他们今年好像要搞什么...分布式反制系统,听着就唬人。”
“专注我们自己的事。”林芷柔轻声说,手里开始给“蓝翼”上电。自检指示灯依次亮起绿光,蜂鸣器发出短促悦耳的启动音。她打开地面站电脑,屏幕上跳出自定义的监控界面,各项参数稳定。
上午八点半,预赛正式开始。
预赛科目是“复杂环境下的精确物资投送”。各战队需要在十分钟内,操控无人机从起飞区出发,绕过随机生成的气流扰动区(由场地四周的大型风扇模拟),识别并抓取三个不同颜色、不同位置的标记物,最后将其精准投放到中心区域的指定格子内,再返回起飞点。整个过程完全自主飞行,考验的是路径规划、环境感知、抓取控制和抗干扰能力的综合水平。
比赛按抽签顺序进行。林芷柔抽到了第七组,顾逸辰的“凌霄战队”在第九组,中间只隔了一组。
前面六组的比赛有惊无险,最好成绩投中了两个标记物。轮到林芷柔时,她深吸一口气,和周婷婷对视一眼,按下了地面站上的“开始任务”按钮。
“蓝翼”的四组螺旋桨骤然加速,发出平稳的嗡鸣,轻盈离地。悬停两秒校准后,如一道蓝色闪电般疾射而出。
屏幕上,规划出的绿色路径与无人机实时轨迹几乎重合。“蓝翼”灵巧地避开第一个气流扰动区,机身只微微晃了晃,很快稳定。激光雷达的数据流像瀑布一样刷新,视觉识别模块迅速锁定了第一个红色标记物——一个拳头大小的泡沫方块。
“抓取准备。”林芷柔低声道,手指在键盘上敲击,切换控制模式。
“蓝翼”底部的机械爪张开、落下,精准地扣住红色方块,抬升。整个过程不到三秒。
观众区传来轻微的赞叹声。
第二个黄色标记物在更远的位置,旁边还有一个持续工作的扰动风扇。“蓝翼”选择了绕行更远但更稳定的路径,成功抓取。
第三个蓝色标记物离“凌霄战队”的待命区很近。林芷柔眼角余光瞥见顾逸辰已经站在他们的控制台前,目光似乎也追随着“蓝翼”的轨迹。
“最后一个。”周婷婷声音紧绷。
“蓝翼”转向,朝蓝色标记物俯冲。就在机械爪即将触碰到标记物的前一刻——
异变陡生。
“蓝翼”的机身突然毫无征兆地剧烈抖动了一下,像是被无形的拳头击中。监控屏幕上,代表飞行稳定性的曲线瞬间飙红,导航数据流出现大片乱码。
“怎么回事?!”周婷婷失声。
林芷柔心脏骤缩,手指飞速敲击,试图切入手动控制。但通信似乎也受到了干扰,指令延迟高得惊人。
与此同时,“凌霄战队”待命区,顾逸辰的眉头猛地拧紧。
“队长!我们的‘哨兵’系统...”旁边一个队员惊愕地盯着自己屏幕。他们一台作为反制系统测试平台、处于低功率待机状态的黑色无人机,其监控界面正闪烁警告——一个未在预案中的主动干扰模块,不知为何被意外激活了。
“立刻关闭所有主动发射设备!”顾逸辰命令道,声音带着罕见的急迫。他的目光紧盯着空中那只像喝醉了酒一样开始画圈的蓝色无人机。
但已经晚了。
“蓝翼”在空中徒劳地挣扎了几秒,导航系统彻底失效。它像一片断线的风筝,歪歪扭扭地朝着操场边缘的缓冲网坠去。
“不——”林芷柔站起身,脸色瞬间苍白。
“砰!”
一声闷响。蓝色无人机撞进由弹性绳索编织成的缓冲网,被缠住,螺旋桨还在无助地空转了几圈,终于停下来,吊在那里微微晃动。
操场一片寂静。随即,议论声嗡嗡地响起。
林芷柔几乎是跑着冲向操场边缘。周婷婷跟在她身后。跑到缓冲网前,林芷柔小心地将“蓝翼”从网眼里解脱出来。碳纤维机身侧面有一道明显的刮痕,一个螺旋桨叶尖断裂,最要命的是,主飞控板上的一个指示灯熄灭了。
她的手有些抖。
身后传来急促的脚步声。她回头,顾逸辰和他的两个队员已经赶到。
“林芷柔,”顾逸辰开口,语气很沉,“非常抱歉。是我们一台测试机的主动干扰模块发生异常启动,信号覆盖到了你的无人机。”
他身后的一个队员,一个剃着平头的男生,脸色涨红,连连道歉:“是我的问题!我、我在赛前调试时可能误改了触发阈值,我以为那是关闭的...”
林芷柔抱着受损的“蓝翼”,抬起头。阳光有些刺眼,她看着顾逸辰,他脸上没有推诿,只有清晰的凝重和歉意,但那双眼睛里,除了歉意,似乎还有一种急速闪过的、技术员遇到意外故障时的本能探究。
歉意是真的。但那一丝探究,像针一样,轻轻扎了她一下。
“异常启动?”林芷柔的声音比她自己预想的要平静,甚至有点冷,“预赛规则允许开启主动干扰设备吗?”
顾逸辰沉默了一瞬:“原则上不允许。这台是作为我们核心项目的技术验证平台报备的,按规定只能进行被动监测和低功率信标发射。这次故障...是我们严格的流程失误和技术验证的风险失控。责任完全在我们。”
他的坦诚没有让林芷柔感到缓和,反而让她胸口那股闷气更堵。她损失的不仅仅是这次比赛的机会,更是她精心调试了数月的“蓝翼”,以及那些熬过的夜、验证过的数据。
裁判和技术老师赶了过来。了解情况后,宣布林芷柔的队伍可以因不可抗力获得一次重飞机会,时间安排在下午所有队伍比赛完毕后。
“不必了。”林芷柔说。
裁判一愣。
顾逸辰也看向她。
“飞控板受损,需要时间检测维修。强行重飞是对比赛的不尊重,也是对我们自己工作的不尊重。”林芷柔一字一句地说,“我接受目前的成绩无效。但关于这次事故的具体技术原因和责任,我希望赛后能有正式的调查和说明。”
她的话清晰,理智,却带着一股不容置疑的硬度。说完,她不再看顾逸辰,抱着“蓝翼”转身走向自己的帐篷。
周婷婷赶忙跟上,小声说:“芷柔,其实可以重飞...”
“婷婷,”林芷柔打断她,声音很低,“他的无人机,他的系统,在他的队友‘失误’下,‘意外’干扰到了我。你觉得,这只是‘意外’吗?”
周婷婷怔住。
走出几步,林芷柔还是停了一下,没有回头,声音不大,但足够让身后的人听见:“顾逸辰,你说得对,真实飞行永远有意外。只是没想到,第一个教我这一课的‘意外’,是你带来的。”
顾逸辰站在原地,看着她挺直的背影消失在帐篷后。深秋的风吹过操场,卷起几片早落的梧桐叶。旁边平头队员内疚得几乎要哭出来:“队长,我...”
“回去写详细的事故报告,从设备日志到操作记录,每一个环节都不能漏。”顾逸辰的声音恢复了平时的沉稳,但眼底却翻涌着复杂的情绪,他最后看了一眼那个蓝色帐篷,“还有,查清楚,那个干扰模块到底为什么会激活。我要的不是‘可能’,是确凿的数据链。”
“是!”
顾逸辰又望向林芷柔离开的方向,手指无意识地捻了捻。那句“是你带来的”,像一颗冰冷的石子,投入他心湖。
他原本以为,赛场上的重逢,会是两个优秀方案的有趣比拼。却没想到,开场竟是一场失控的“电磁风暴”,而她,是唯一被击落的飞行器。
这不是他想要的“赛场见”。