11、千幻校园文化祭vlog11 ...
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幻在洗手间镜前系好制服领带，晃回实验室。千空正懒洋洋地窝在沙发里，翻他昨天写到一半的实验预报，披在身上的实验袍领子有些凌乱。
幻靠近千空，帮人将领子抚平，“小千空，我们晚点见。”
“不用晚点见。”千空按住幻的手腕，将人拉到身边坐下，“你们昨天开会讨论‘全员穿女仆装’对吧。”
幻干笑了两声，一把勾住了千空的手臂，贴着人说：“确实有这么一回事呢～”
“嘛算了，羽京在开会纪录里备注，杠需要更厉害的缝纫机。”千空说，“卡瑟吉老爷子晚点就会到实验室，乔艾尔师傅和SAI刚好都在。”
“不过幻，虽然他们都在，但你要留下来打下手。”千空捏了捏幻的后脖颈，“我倒是很好奇，你到底想穿怎样的女仆装。”
“哎呀，”幻勾住千空的手臂更紧了，“那当然是小千空最喜欢的那种～”
……
千空回到他的小白板前，对卡瑟吉、乔艾尔、SAI和幻开口，“缝纫机是18、19世纪工业革命时期的发明产物。主要构造有四个核心部分，挑线机构、针棒贯布机构、勾线机构和送布机构。”
千空转身在小白板上用麦克笔画下缝纫机的运作原理，“最初缝线会穿过针孔，针把线带入布料内部，随后在针经过最低点并准备退出布料时形成线环。同时，下部的梭部勾尖处会将线环勾绕中梭一圈，将中梭内的下线上拉，而挑线机构在针离开布料时拉直上线，确保上线与下线相互拉紧并锁住，形成稳固的缝合。最后一步，送布机构推动布料移动，进入下一个缝纫循环，完成整个缝纫动作的连续过程。”
“听上去很好理解。”乔艾尔表示完，又吐槽了一句，“和从核废料里回收废弃石墨相比起来。”
卡瑟吉也点了点脑袋。
“好理解就行。”千空应声，“挑线机构负责控制上线张力、引导上线张力、完成拉直与固定。针棒贯布机构负责动力驱动、曲柄传动、针棒运动、阔度限制与摆动控制。勾线机构负责的部分，就稍微冗长一点了。”
千空在小白板的另一边画上另一幅图，“简单来说，勾线机构是一连串的精密协作。针穿过布料，随针向上移动时在针后方形成的线环进行操作，下部的梭部勾尖处利用勾尖勾入线环端，将线环绕过下部的梭部勾尖处内，安置下线的梭子，从而使上线有效地将下线带出。然后在针完全离开布料的同时，挑线机构进一步拉直上线，确保上下线牢固交织，新进入下一个循环。”
“最后，送布机构的主要功能是将布料在缝纫过程中，按设计的针距向前推进，使针与勾线机构能够完成连续缝纫。”千空说，“机构制作的部分就麻烦卡瑟吉老爷子和乔艾尔师傅。接下来，SAI。”
SAI抬眼看向千空，“。”
千空扬起嘴角，“我们在批量生产的情况下，为了避免受公差变化的误差影响生产物的品质，SAI，你听说过阔度连杆运动方程式？将阔度连杆结构视为一种典型的四连杆机构。在这个机构中，存在两种可能解的组合，一种为未交叉我们不计算，另一种为经过C’点的交叉形式。”
SAI就着千空给出的资讯，思考着开口：“假设连杆的长度和角度为r1、r2、r3、r4、????1、????2、????3、????4……先求????4。”，他接过千空朝他抛来的麦克笔，起身挪到小白板前，写下公式，“????4等于cos负一次平方乘[(r1- ??2cos????2)/ (√r1平方+r2平方-2r1r2cos ????2)]±cos负一次平方乘[(-r1平方-r2平方+r3平方-r4平方+2r1r2cos????2)/(2r4√r1平方+r2平方-2r1r2-cos ????2)]。”
幻才刚眨了一下眼睛，SAI便心算整理完，写下，“θ4=180°-θL4，θ11=tan负一次平方乘(y1/x1)，θ0=θ4+θ11-90。”
“说真的，”乔艾尔盯着小白板上的简洁公式道，“我完全没看懂SAI现在算到哪个阶段。”
“SAI正在计算阔度变化影响θ0的所有相关角度。”赛诺博士不知道什么时候来了，他站在门口说：“第一条公式是计算θL4对向夹角θ4，第二条公式是用反三角函数计算得到了θ11。θ11可以写出第三条公式，求出我们要的θ0。”
“现在有觉得从核废料里回收废弃石墨，比较好理解？”赛诺博士坐进沙发，翘起腿，“你们忙你们的，我忙我的。”
“……”SAI把乔艾尔和赛诺博士的话听了进去，他再次用麦克笔写出新的一条式子时，施舍似的简短解释，“……????2是r1r2的夹角，在千空画的图中，推动????2的夹角由散齿轮订定，散齿轮本身存在的角度假设为θ22……因此，当齿轮摆动时为会产生θ21。????2等于θ12-(θ21+θ22)。”
“接着……阔度大小用两条公式LB =L0tanθ0、W=LBL+LBR能够很直观地证明，千空画的缝纫机设计图里，在没有任何微调的情况下，机器已经出现了微小偏差。”SAI放下笔。
千空思考好一会儿，与赛诺几乎异口同声地开口──
千空：“拿掉一般销固定，改用偏心销调整计算。”
赛诺：“使用偏心销，能够人为修正零件误差与设计误差。”
SAI顿了一下，对两人表示，“改成偏心销需要计算的步骤太繁复……我需要一点时间。”
千空应了一声，看向乔艾尔，“乔艾尔师傅，连杆与连杆接合时，接头通常采用孔轴连接，为了顺畅性，过程必然出现非周期性的变化，接头会衍生出三种运动状态，你有涉略么？”
“你是说孔与轴悬浮、接触和碰撞？”乔艾尔问，“先不谈我平凡无奇的数化，以机械这方面来评估，千空，你画的那张设计图显然是伞齿轮驱动针棒，与引棒连杆达到定位后，才进行扎针动作的孔轴保持稳定推动现象。我的建议是，用接触模型来考量设计会更实际。”
“用接触模型的话，就要改成用六连杆来计算了喔。”千空说，“因为接触模型严格讲起来，是轴与孔边缘相互接触孔的半径，减去孔轴偏差距离以及轴的半径，等于零时所产生的现象。并且接触跟碰撞也有关系，所以会出现轴孔接触产生干涉配合的状态，因此要用等效间隙连杆来代替连杆孔轴配合位移的现象。”
“把间隙接触视为刚性接触的连杆呈现。”千空瞥向SAI，“以六连杆来实证。”
SAI“嗯”了一声，“我明白了。”
作者有话说
第11章 千幻校园文化祭vlog11
，还差 